TEDを使って英語学習するためのポイントがtogetterのまとめ記事に上がっていました。
TEDを使ってリーディング・リスニング・ライティング・スピーキングの４つの能力を全て高める英語学習方法～お勧めの教材（TED動画）リスト付き～ - Togetter
(1)100回以上繰り返し聞ける動画を探しましょう
(2)英文原稿を読み込む（精読する）。日本語に翻訳された原稿がある場合は先にそちらの原稿を読み込む。
(3)TEDの音声ファイルを聴きこみ、そして音読しましょう。
詳しくはtogetterをチェック。教材が簡単にさがせるのであとはやる気だけですね。